1. Okuweta mu ngalo .
Ebintu ebitonotono ebikolebwamu bitera okuweta nga tukozesa ebifo ebikolerwamu emirimu egy’omu ngalo, gamba ng’okuweta eby’okwewunda oba ebikozesebwa mu kuddaabiriza.
2. Okukozesa .
Oluusi, ebikondo bya layisi byetaaga okuweweeza ku kisenge kimu eky’entambula. okugeza, okuweta payipu oba okuweta omusono nga tukozesa ebyuma ebiweweeza ku musonno oba enkola z’okuweta ttanka.
3. Enkola ne Roboti .
Ekikondo kya layisi kitera okuyunga ebitundu eby’ebitundu bisatu ebimanyiddwa nga geometry ya welding ey’ebitundu bisatu. ensengekera ya layisi eyesigamiziddwa ku koodi y’ebisenge bitaano n’ekibinja ky’ebintu ebisobola okutambula obulungi.
4. Sikaani ya Galvanometer oba okuweta okuva ewala .
Galvanometer elungamya ekitangaala kya layisi mu bbanga eddene okuva ku kintu ekikolebwa, so nga mu nkola endala ez’okuweta, lenzi y’amaaso elungamya ekitangaala kya layisi okumpi nnyo n’ekintu ekikolebwa.
Sikaani za galvanometer zeesigamye ku ndabirwamu emu oba bbiri ezitambula okusobola okuteeka amangu ekitangaala kya layisi, olwo obudde obwetaagisa okuddamu okuteekawo ekitangaala wakati wa welds ne buba kumpi ne 0, okwongera ku bivaamu, ebisaanira okukola omuwendo omunene ogwa welds ennyimpi, era bisobola okulongoosa omutendera gwa welding okukakasa okuyingiza ebbugumu okutono n’okukyusakyusa..
5. Enkola ya Welding ey'ewala .
Waliwo engeri bbiri ez’okussa mu nkola enkola ya welding ey’ewala. Ekisooka ye nkola ya welding ey’ewala. ekintu ekikolebwa kiteekebwa mu kifo ekikola wansi wa sikaani galvanometer n’oluvannyuma ne kiweerezebwa. nga kiweta ebitundu ebinene mu kiseera ekitono, ebitundu bitambuzibwa obutasalako ekyuma wansi w’ekyuma wansi wa optical galvanometer, enkola eyitibwa okubuuka welding welding .}}}}}}} .